Principy kinestetiky vycházejí z práce s postiženými dospělými. Cílem je naučit se vnímat vlastní tělo, zejména pochopit způsoby, jak se lidské tělo hýbe, a následně pak vědomě tyto postupy využívat. Pochopení těchto pravidel následně ulehčuje péči – úsilí, které musí pacient i ošetřovatel vynaložit na pohyb, je za pomoci kinestetiky výrazně menší.
Kniha Miminka v rovnováze ukazuje, jak můžeme pomocí principů kinestetiky u miminka podpořit vědomé vnímání vlastního těla v pohybu i při běžných činnostech – zvedání, pokládání, přebalování, nošení či koupání.
Vše v knize je podáno jako nabídka, doporučení, námět k zamyšlení či jako alternativa k různým terapiím, nikoli jako dogma, každý si může vybrat to své.
Ukázka z knihy Zvedání a pokládání podle kinestetiky.